新型全自动数控钢筋弯箍机加工原理

    数控钢筋弯箍机加工原理 

    1、动力部分 

    由于钢筋加工需要很大的作用力，根据数控钢筋弯箍机的高频次，作时间长的特点，该机构由1个气缸、一套伺服电机装置，2个主动轮和2个被动轮组成，其主要作用是提供钢筋的送进功能并把持钢筋的送进量，到达定尺效果。

    2、机械部分 

    数控钢筋弯箍机的机械部分分为三个部分。首先是钢筋的水平校直部分，这部分的主要功能是使弯曲的钢筋在一组主从动轮之间穿过，把持主从动轮之间的互相压力使钢筋在水平方向得以校直;其次是钢筋的垂直校直部分，其方法与水平校直相同；最后进行钢筋成型及切断部分的设计，这部分的主要功能是将钢筋加工成型及切断。钢筋由两组主从动轮引入加工机，经过水平校直、垂直校直后，在扭头部分加工成型。两组主动轮之间由链轮连接，计量轮与光电编码器相连将钢筋进给的位移信息反馈给把持系统，同时扭头与角度传感器连接将改变角度信息反馈给把持系统。

小型全自动数控钢筋弯箍机

2.1钢筋进给部分 

    钢筋但凡由圆盘的形式存放。在数控钢筋弯箍机中，钢筋的进给和校直是同时完成的。两组动轮将钢筋由外部带入并同时进行水平校直。此中第二组动轮由伺服电动机经过中间传动机构间接带动，第一组动轮与第二组动轮之间由链轮进行连接，第二组动轮转动时同时用链轮带动第一组轮转动，这样就可以实现将钢筋进给的任务。

自动新型钢筋弯箍机

    3、把持部分 

    数控钢筋弯箍机采纳两组伺服系统，一组用来把持钢筋的校直和进给，另一组用来把持扭头的运动。伺服系统中伺服驱动器采纳工业把持机对伺服驱动器进行把持。采纳C语言及VISUALBASIC进行程序设计，按照伺服驱动器的数模转化关系进行程序设计，把持部分的重点是如何实现对钢筋进给位移及钢筋弯曲角度的把持。把持系统需要完成两方面的把持，首先把持钢筋的进给长度使其到达加工要求，这部分通过旋转编码器反馈的位移信息由一组闭环把持完成；其次对扭头的加工角度进行把持，一次改变就到达加工设计角度是有困难的，因而由角度传感器传送的角度信息把持另一组闭环把持系统完成对角度的把持。